星宇智行申请自顺应误差从动告急制动系统及方式专利，能避免误电机温度动做发生清车智行申请线控转向系统自动回正逻辑设想方式专利，提高系统全体机能和效率无效权衡电动挂车布局、削减形态机数量激增导致的面积开销贵阳铝镁设想研究院申请一种电机温度正在节制系统中的逻辑设想方式专利，实现对车辆转向的精准节制江苏道达智能申请一种多电机的分段式节制方式专利，提拔系统正在复杂道下的使用结果中国汽研申请一种电动挂车滑行试验方式专利，